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饺子成型模具定位销润滑机器人路径规划系统，优化润滑顺序

饺子机模具加热管固定夹片防脱销，圆柱形防脱销，插入夹片孔中，防止夹片意外脱落

粉碎机的进料溜管采用变截面渐缩设计，配合振动器辅助，物料流速提升 30% 且不易堆积

破碎机的反击板采用组合式结构，由基板与耐磨层组成，耐磨层磨损后可单独更换，降低维护成本